编码器可以用来判断旋转速度，和旋转的角度，主要用来判断物件的速度，和对物件进行准确定位。如用编码器判断电机旋转速度，用编码器判断阀门转过的角度，用编码器判断输送带上物件移动的距离……编码器可以将它判断出的信息传给plc，通过plc对信息处理可以准确的控制物件速度，转速，和准确的定位！
变频器和减速机都可以改变电机的输出转速，但是变频器具有可调功能转速调节范围广，我国供电采用50hz工频电压，如电机通过变频器在50hz下低速运行，变频器采用恒转矩调节法，0到50hz电机的额定转矩相同，大于50hz的高速运行采用恒功率的办法，随着电机转速提高转矩会变小。
减速机只有固定的调速比（比如10：1，电机转10圈，减速机转一圈），但是减速机可以增加电机的转矩，理论上转速减少到1/10，转矩增加10倍，省力不省工。
减速机和变频器可以一起用，是不是要一起用就看你要求了！