西门子s7-200smart模块
可编程序控制器诞生不久即显示了其在工业控制中的重要地位，如日本、德国、法国等国家相继研制成各自的plc。plc技术随着计算机和微电子技术的发展而迅速发展，由最初的一位机发展为8位机。随着微处理器cpu和微型计算机技术在plc中的应用，形成了现代意义上的plc。现在的plc产品己使用了16位、32位高性能做处理器，而且实现了多处理器的多通道处理，通讯技术使plc的应用得到进一步发展。如今，可编程序控制器技术已比较成熟。
　　目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，比较著名的厂家有德国的西门子，美国的rockwell(ab)、通用(ge),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。
  可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：
　　(1)向小型化、专用化、低成本方向发展
　　20世纪80年代初，小型plc在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使plc结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型plc才有的功能移植到小型plc上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。
　　(2)向大容量，高速度方向发展
　　大型plc采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。
　　(3)与计算机密切
　　从功能上看，plc不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在plc中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到plc；从语言上看，plc己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机高级语言编程；在通讯方面，plc与计算机可直接相连并进行信息传递。
　　(4)发展多样化
　　可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。
　　(5)模块化
　　plc的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得plc的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。
　　(6)网络与通讯能力增强
　　计算机与plc之间以及各个plc之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。
　　(7)多样化与标准化
　　生产plc产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(iec)不断为plc的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对plc未来的发展制定一种方向或框架。
　　(8)工业软件发展迅速
　　与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了plc系统的开发人员和操作使用人员。

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