随着激光雷达（lidar）进入自动驾驶快速赛道，全球激光雷达核心技术和元器件厂商对产业的认知更为深刻。
2020年的ces可以说是激光雷达的大年，据不完全统计约有43家该领域厂商参展，16家公司的20多件新品在这里发布。
激光雷达在实际运行中，视场角、分辨率、刷新率、点云数量等技术指标决定了lidar的性能。下表对比了在本届ces展上不同品牌的最新产品数据。
可以看出，2020年是宽视场，短距离激光雷达的一年，著名的产品包括hesai pandarqt，ouster os0，robosense rs－lidar－f1和sense photonics激光雷达等都在数据上有所体现。
除了上述公司外，aeye、benewake、bosch、cepton、kyocera、leddar tech、leishen、luminar、qyanergy、sos lab、songy、surestar、valeo、xenomatix、yandex、zvison有自己相应的展区但并没有新产品出现。
据统计全球约有150家激光雷达厂商，不过大部分产业集中于生产pulse lidar，少部分也以fmcw为主。
在固态激光雷达的技术路线尚未定型之前，mems、opa和3dflash成为三种发展方向。
激光雷达行业目前已经形成tof测距配合机扫、mems微振镜扫描为主的主流技术方案，但更高性能、更高稳定性的技术方案探索仍将持续，例如flash方案的成熟、opa、spad等技术的探索应用，都将推动激光雷达性能的进一步提升。
quanergy是opa的拥趸，该方案技术难度大，产品化进程还将需要更多验证，据最新报道该公司ceo已经出逃；spad可以做大阵列，可帮助激光雷达获得更远的测据范围和更精确的测距精度，也是非常有前景的一个探索方向。
根据his的预测，到2020年能够进行自适应巡航（acc）的adas系统渗透率为9％，按2020年汽车年销量1亿台计算，该系统共生产900万套；该系统目前的主要实现方案是毫米波雷达，未来激光雷达将部分取代、与之结合构成更安全、更可靠的系统；若按每台低配（4线或更低）激光雷达价格150美元、每套系统使用一个激光雷达计算，市场缺口达13．5亿美元。因此，汽车adas系统可以替代的空间巨大，在中短期内激光雷达产量将决定市场空间。由此也说明，如何突破技术难题提高激光雷达的产量将是短期内行业实现快速发展的关键所在。

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